https://virgool.ir/feed/@tabaamirahmadfa2026-11-11 04:02:59https://files.virgool.ir/upload/users/190388/avatar/avatar.pnghttps://virgool.ir/@tabaamirahmadhttps://virgool.ir/@tabaamirahmad/درباره-رباتیک-fa62zyfdmh13ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمنده که میشه اونو چند باربرنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است.ربات‌ها معمولاً در مواردی استفاده می‌شوند که بتوانند کاری رو بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت کنند مثل اکتشافات در مکان‌های خطرناک مانند آتش‌فشان‌ها که می‌توان بدون به خطر انداختن انسان‌ها انجام داد.علم رباتیک درا صل در صنعت به‌کار می‌رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده می‌کنیم، می‌بینیم.اجزای ربات:وسایل مکانیکى و الکتریکى: شاسى، موتورها، منبع تغذیه و…– حسگرها (براى شناسایى محیط) دوربین ها– عملکردها (براى انجام اعمال لازم) بازوى ربات، چرخ ها، پاها و…– قسمت تصمیم گیرى (برنامه اى براى تعیین اعمال لازم): حرکت در یک جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و…– قسمت کنترل (براى راه اندازى و بررسى حرکات ربات): نیروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر و…RobaTeachRobaTeachMon, 11 May 2020 10:41:22 +0430