https://virgool.ir/feed/@salehxhoranfarfa2026-11-11 20:43:39https://files.virgool.ir/upload/users/4311490/avatar/6rSOuY.jpghttps://virgool.ir/@salehxhoranfarhttps://virgool.ir/@salehxhoranfar/بازدید-استاندار-خراسان-رضوی-از-ربات-طرح-پژوهشی-برتر-استان-صالح-حوران-فر-frykhytgsn1mبازدید استاندار خراسان رضوی، غلامحسین مظفری از «ماشین صالح»در حاشیه برگزاری نمایشگاه بین‌المللی مشهد هم‌زمان با هفته پژوهش ۱۴۰۴، استاندار خراسان رضوی، غلامحسین مظفری، از غرفه طرح‌های پژوهشی برتر استان خراسان رضوی بازدید کرد.در این بازدید، ماشین صالح به‌عنوان یک ربات هوشمند امدادگر و شکارچی بحران مورد توجه قرار گرفت.این طرح پژوهشی و فناورانه توسط صالح حوران‌فر طراحی شده و با هدف کمک به مدیریت بحران و عملیات امداد و نجات توسعه یافته است. حضور این ربات در نمایشگاه، نمونه‌ای از توانمندی پژوهشگران استان در ارائه راهکارهای نوآورانه و کاربردی است.رونمای طرح پژوهشی برتر استان خراسان رضوی در نمایشگاه بین المللی مشهد مقدس طرح و سازنده: صالح حوران فرصالح حوران فرصالح حوران فرWed, 31 Dec 2025 20:28:52 +0330https://virgool.ir/@salehxhoranfar/آموزش-سیستم-عامل-ربات-hp54ky49hiyrآموزش ROS2 سیستم عامل ربات ها: تعریف نودها 🚀در ROS2، نودها (Nodes) واحدهای اصلی برنامه‌های رباتیک هستند که هر یک یک فرآیند مستقل به شمار می‌روند، نودها مسئول انجام وظایف مشخصی هستند و می‌توانند با دیگر نودها از طریق Topics، Services و Actions ارتباط برقرار کنندتعریف نود یک نود شامل نام منحصر به فرد و مجموعه‌ای از توابع و پارامترهاست که رفتار آن نود را مشخص می‌کنند، هر نود می‌تواند داده دریافت کند یا ارسال کند، سرویس ارائه دهد یا درخواست دهد، و وظایف طولانی یا پیوسته را مدیریت کندساختار نود نودها معمولاً شامل اجزای زیر هستند 1. نام نود: برای شناسایی نود در شبکه ROS2 ضروری است 2. پارامترها: متغیرهایی که رفتار نود را تعیین می‌کنند و می‌توانند در زمان اجرا تغییر کنند 3. لاگر (Logger): امکان ثبت اطلاعات، هشدارها و خطاها برای دیباگ و مانیتورینگ 4. کانال‌های ارتباطی: شامل Topics برای ارسال و دریافت پیام‌ها، Services برای پاسخ به درخواست‌ها و Actions برای انجام وظایف طولانی 5. چرخه حیات (Lifecycle): مدیریت وضعیت نود از شروع تا پایان کار، شامل راه‌اندازی، اجرا و توقفنکات مهم نودها باید سبک و تخصصی طراحی شوند تا مدیریت و دیباگ آن‌ها آسان باشد ارتباط بین نودها باید واضح و محدود به وظایف مشخص باشد تا از پیچیدگی و تداخل جلوگیری شود استفاده از پارامترها و لاگرها باعث انعطاف‌پذیری و قابلیت رصد نودها در زمان اجرا می‌شودنویسنده: صالح حوران فرصالح حوران فرصالح حوران فرWed, 24 Dec 2025 17:13:10 +0330