https://virgool.ir/feed/@m.j.jabarifa2026-11-11 02:03:28https://files.virgool.ir/upload/users/118828/avatar/KDBt7g.jpghttps://virgool.ir/@m.j.jabarihttps://virgool.ir/@m.j.jabari/درخت-رفتار-در-بازی-ها-nmc17l8jkreqدرخت رفتار یک ساختار داده است که در آن ما قوانین نحوه رفتار خاص را تنظیم و تعیین می­کنیم که با چه نظمی اجرا شود. اصطلاح درخت به این دلیل انتخاب شده چون از قوانین سنتی ساختار داده درخت در علوم پایه استفاده می­کند. این درخت یک سری گره دارد که از ریشه شروع می­شود و توسط اتصالات به گره­های دیگر پیوند داده می­شود.درخت رفتاردرخت­ رفتار یا Behavior Tree مجموعه­ای از گره­هایی (nodes) است که به یکدیگر متصل هستند، اما در هر حالت یک جهت ثابت وجود دارد و دستور برنمی­گردد یا تکرار نمی­شود. منطق از پایین به بالا است ، یک بخش خاص که مجموعه­ای از یک یا چند گره که یک رفتار خاص در آن جریان دارد که باید اجرا شود.گره­ای که توسط دیگری در بالای آن متصل شده است، آن گره را فراخوانی می­کند. به گره بالایی، گره والد و به هر گره­ای که زیر آن پیوند داده می­شود گره فرزند نامید می­شود. نحوه انتخاب یک رفتار براساس نحوه حرکت آن به سمت پایین درخت و گره­ها است. به طور معمول گره­ها چهار نوع دارند. ابتدا گره ریشه (Root) وجود دارد که در بالا درخت است و هیچ والدی ندارد و همیشه فزرند دارد که عمل برای انجام از آن آغاز می­شود.گره بعدی گره برگ(Leaf) است این گره همان جایی است که ما رفتارهای هوش منصوعی را قرار می­دهیم. مثل دویدن به یک موقعیت ثابت ، شلیک به دشمن یا تعامل با یک شی . این گره برعکس گره ریشه است، فقط می تواند والد داشته باشد و هیچ فرزندی نداشته باشد. سپس گره­های مرکب یا کامپوزیتی را داریم این گره­ها که جریانی که از درخت حرکت می­کند را کنترل می­کنند. دو نوع اصلی از این گره­ها وجود دارد:گره انتخابگر(Selector) : این گره تصمیم می­گیرد کدام فرزند را براساس منطق موجود در جهان را اجرا کند. برای مثال اگر دشمن خیلی دور باشد گره فرزندی را که حمله با چاقو است را اجرا نمی­کند و تصمیم می­گیرد گره فرزندی را که استفاده از اسلحه است را اجرا کند.گره توالی(Sequence): این گره امکان اجرا چندین گره فرزند را به ترتیب یکی پس از دیگری را دارد. برای مثال فرض کنید شما در زیر آتش دشمن هستید و می­خواهید به سمت پوشش بدوید ، مخفی شوید سپس اقدام به تیراندازی کنید.تزئینی (Decorator‌): این گره منطق موجود در گره فرزند را دریافت کرده و سپس آن را تغییر می­دهد. این کار باعث می­شود که اقدامات را تکرار کنیم، یا اینکه عکس منطق تصمیم گیری کنیم.همانطور که در شکل بالا مشاهده می­کنید شروع به تجسم این طرح و اجرای آن آسان است.وقتی درختان رفتاری برای اولین بار ابداع شدند، ایده این بود که هر فریم از یک ریشه بروزرسانی به نام تیک اجرا می­کند، سپس سیستم در درون درخت به دنبال گره فعال می­گردد و دوباره چک می­کند که کدام گره در طول مسیر باید فعال باشد این کار زمان بر است. مخصوصا زمانی درخت بزرگتر می­شود، بنابراین امروزه درخت اشارگر­ به گره فعال را حفظ می­کند و حواس درخت به گره­ای که پردازش تیک را انجام می­دهد است و اگر پردازش به اتمام رسید درخت چک می­کند که کار بعدی چیست.یک مولفه دیگر که درخت رفتار از آن استفاده می­کند تخته سیاه (Black board) است. تخته سیاه برای ذخیره داده­های مفیدی که درخت از آن برای قسمتی از رفتار چند گره استفاده می­کند. موقعیت­های دشمن ، نزدیک­ترین پوشش، نزدیک­ترین خودرو، کاپیتان مرده است؟و آیا زیر آتش دشمن هستیم؟ مثال­هایی هستند که در تخته سیاه ذخیره می­شوند. همچنین از تخته سیاه می­توان برای چندین درخت رفتار استفاده کرد. این باعث آسان شدن اشتراک اطلاعاتی که هوش مصنوعی برای چندین شخصیت خود استفاده می­کند می­شود. برای مثال یکی از شخصیت­هایی که توسط هوش مصنوعی کنترل می­شود این سوال را مطرح می­کند که بازیکن اصلی کجاست؟ سپس از تخته سیاهی که توسط درخت­های رفتار دیگر به اشتراک گذاشته شده پاسخ سوال را پیدا می­کند.محمد جواد جباریمحمد جواد جباریFri, 26 Mar 2021 16:14:25 +0430https://virgool.ir/@m.j.jabari/مغز-چگونه-کار-می­کند-uxwjl8dcmc3nمغز یک عضو بدن است که 1.5 کیلو وزن دارد، این عضو تمام قسمت های بدن را بدون هیچ اشکالی اداره میکند.از کارهای که مغز ما به صورت روزانه انجام می­دهد میتوان مثال زد:- کنترل دمای بدن، فشار خون، ضربان قلب و تنفس- دریافت و تحلیل اطلاعات در هر ثانیه- تمامی حالات فیزیکی بدن مانند: نشستن ، ایستادن ، دویدن ،رانندگی کردن و...- فکر کردن ، رویا پردازی ، منطق آوردن و تجربه احساساتمغز از 100 میلیارد نورون ساخته شده است که این سلول وظیفه جمع آوری اطلاعات و تبدیل آنها به داده­های الکتروشیمیایی را دارد. مانند ورودی های یک کامپیوتر.همچنین مغز به قسمت­های زیر تقسیم می­شود:ساقه مغز: ساقه مغز، واکنش ها و فعالیت های اتوماتیک بدن نظیر فشار خون و ضربان قلب و همچنین حرکات اندام ها را کنترل می کند. از دیگر وظایف این بخش، کنترل اعمال درونی بدن، مثل هضم، گوارش، ادرار و ... است.مخچه: این بخش از سیستم عصبی، کنترل حرکات بدن را به عهده دارد و زمانی که یک فرد نمی تواند به خوبی بدن خود را تحت فرمان داشته باشد، دچار مشکلی در این قسمت است.هیپوتالاموس و غده هیپوفیز: این غدد مسئول اعمال احشایی، دمای بدن و واکنش های رفتاری نظیر خوردن، آشامیدن، نیازهای جنسی، خشونت و لذت بردن هستند.فشر مغز یا کورتکس: لایه ای به ضخامت 2 الی 4 میلی متر که سرتاسر مغز را پوشانده و مسئول رفتارهای ارادی انسان است.تمامی این قسمت­ها از سلول­های نورون تشکیل شده­اند.مخچه یک واحد پردازشی کوچکتر درون مغز است که دارای قسمت­های مختلفی است ، سیگنال ها را از طریق نخاع به این ناحیه می رسانند تا مخچه وارد معادلات جدی تحرک پذیری بدن انسان شود مخچه سپس تمامی اطلاعات دریافتی از انواع نورون ها را یکپارچه سازی کرده و به نورون های حرکتی فرمان ارسال می کند.در صورتی که مخچه دچار مشکل شود تمام اعضا دچار مشکل می­شوند و مغز نمی تواند این اعضا را کنترل کند. حتی در صبحت کردن.محمد جواد جباریمحمد جواد جباریFri, 26 Mar 2021 15:29:33 +0430