نوشته های ROBOTAITAN

🎲 آموزش ساخت تاس الکترونیکی با آردوینو و LCD کاراکتری

ROBOTAITAN — Tue, 14 Jul 2026 14:37:03 +0330

🎲 آموزش ساخت تاس الکترونیکی با آردوینو و LCD کاراکتری🎲 آموزش ساخت تاس الکترونیکی با آردوینو و LCD کاراکتری🚀 مقدمهاگر به دنبال یک پروژه ساده، کم‌هزینه و درعین‌حال جذاب برای یادگیری آردوینو هستید، تاس الکترونیکی انتخاب بسیار خوبی است. در این پروژه با استفاده از یک LCD کاراکتری 16×2 و یک پوش باتون (Push Button)، یک تاس دیجیتالی می‌سازیم که با هر بار فشردن دکمه، عددی تصادفی بین ۱ تا ۶ تولید کرده و روی نمایشگر نشان می‌دهد.این پروژه برای افراد مبتدی بسیار مناسب است و شما را با مفاهیم مهمی مانند ورودی دیجیتال، نمایشگر LCD و تولید اعداد تصادفی آشنا می‌کند.---🛠 قطعات موردنیاز✅ Arduino Uno یا Arduino Nano✅ نمایشگر LCD کاراکتری 16×2 دارای ماژول I2C✅ یک عدد پوش باتون (Push Button)✅ بردبورد✅ سیم جامپر---🔌 نحوه اتصال قطعاتاتصال LCDپایه LCD| اتصال به آردوینوVCC| 5VGND| GNDSDA| A4SCL| A5اتصال پوش باتونپایه پوش باتون| اتصالپایه اول| D2پایه دوم| GNDدر این پروژه از مقاومت داخلی آردوینو (INPUT_PULLUP) استفاده می‌کنیم؛ بنابراین نیازی به مقاومت خارجی نیست.---💻 کد کامل برنامه#include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);const int button = 2;void setup() { pinMode(button, INPUT_PULLUP); lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Electronic Dice"); delay(2000); randomSeed(analogRead(A0));}void loop() { if(digitalRead(button) == LOW){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Rolling..."); for(int i=0;i<15;i++){ int n = random(1,7); lcd.setCursor(7,1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(7,1); lcd.print(n); delay(80); } int dice = random(1,7); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Dice Number"); lcd.setCursor(7,1); lcd.print(dice); delay(500); }}---🧠 نحوه عملکرد پروژه🎲 با فشردن پوش باتون، آردوینو شروع به تولید اعداد تصادفی می‌کند.📺 ابتدا عبارت Rolling... روی LCD نمایش داده می‌شود و اعداد ۱ تا ۶ با سرعت تغییر می‌کنند تا حس چرخیدن تاس را شبیه‌سازی کنند.🎯 پس از چند لحظه، حرکت متوقف شده و یک عدد تصادفی بین ۱ تا ۶ روی نمایشگر باقی می‌ماند.---✨ ایده‌هایی برای ارتقای پروژه🔊 اضافه کردن بازر برای پخش صدای انداختن تاس🌈 استفاده از LCD رنگی یا نمایشگر OLED📱 کنترل پروژه با بلوتوث🎮 اضافه کردن حالت دو تاس برای بازی‌های رومیزی🏆 ذخیره تعداد دفعات نمایش هر عدد💡 طراحی یک قاب سه‌بعدی شبیه تاس واقعی---🎯 نتیجه‌گیریتاس الکترونیکی یکی از بهترین پروژه‌ها برای شروع یادگیری آردوینو است. در این پروژه با کار با LCD کاراکتری، پوش باتون، تولید اعداد تصادفی و برنامه‌نویسی آردوینو آشنا می‌شوید. همچنین می‌توانید با اضافه کردن قابلیت‌های جدید، آن را به یک پروژه حرفه‌ای‌تر و جذاب‌تر تبدیل کنید.⭐ اگر این آموزش برایتان مفید بود، آن را با دوستان علاقه‌مند به الکترونیک و رباتیک به اشتراک بگذارید و اگر سؤالی داشتید، در بخش دیدگاه‌ها مطرح کنید.

🤖 آموزش ساخت بازوی رباتیک با آردوینو + کد کامل برنامه

ROBOTAITAN — Tue, 14 Jul 2026 14:21:12 +0330

🤖 آموزش ساخت بازوی رباتیک با آردوینو + کد کامل برنامه🤖 آموزش ساخت بازوی رباتیک با آردوینو + کد کامل برنامه🚀 مقدمهاگر همیشه دوست داشتید یک بازوی رباتیک واقعی بسازید، این پروژه یکی از بهترین انتخاب‌ها برای شروع است. با استفاده از آردوینو و چند سروو موتور، می‌توانید بازویی طراحی کنید که اجسام سبک را بردارد، جابه‌جا کند و دوباره در محل دلخواه قرار دهد.این پروژه برای دانش‌آموزان، دانشجویان و علاقه‌مندان به رباتیک کاملاً مناسب است و مفاهیم مهمی مانند کنترل سروو موتور، برنامه‌نویسی و طراحی مکانیکی را آموزش می‌دهد. 💙---🛠 قطعات موردنیاز- Arduino Uno یا Arduino Nano- ۴ عدد سروو موتور (SG90 یا MG996R)- منبع تغذیه ۵ ولت (حداقل ۲ آمپر)- سیم جامپر- شاسی بازوی رباتیک- بردبورد (اختیاری)---🔌 اتصالاتسروو| پایه سیگنالپایه بازو| D3شانه| D5آرنج| D6گیره| D9تمام سیم‌های قرمز ➜ 5Vتمام سیم‌های مشکی ➜ GND«⚠️ نکته مهم: برای چهار سروو از منبع تغذیه جداگانه استفاده کنید و حتماً GND منبع تغذیه را به GND آردوینو متصل کنید.»---💻 کد کامل آردوینو#include Servo baseServo;Servo shoulderServo;Servo elbowServo;Servo gripperServo;void setup() { baseServo.attach(3); shoulderServo.attach(5); elbowServo.attach(6); gripperServo.attach(9); baseServo.write(90); shoulderServo.write(90); elbowServo.write(90); gripperServo.write(90); delay(2000);}void loop() { // باز شدن گیره gripperServo.write(20); delay(1000); // پایین آمدن بازو shoulderServo.write(130); elbowServo.write(120); delay(1000); // بستن گیره gripperServo.write(90); delay(1000); // بالا آمدن بازو shoulderServo.write(90); elbowServo.write(90); delay(1000); // چرخش به سمت راست baseServo.write(150); delay(1000); // پایین آمدن shoulderServo.write(130); elbowServo.write(120); delay(1000); // رها کردن جسم gripperServo.write(20); delay(1000); // برگشت به حالت اولیه shoulderServo.write(90); elbowServo.write(90); baseServo.write(90); delay(3000);}---🧠 این برنامه چگونه کار می‌کند؟1️⃣ ابتدا همه سرووها در زاویه ۹۰ درجه قرار می‌گیرند.2️⃣ گیره باز می‌شود.3️⃣ بازو پایین می‌آید.4️⃣ گیره جسم را می‌گیرد.5️⃣ بازو بالا می‌رود.6️⃣ پایه بازو می‌چرخد.7️⃣ بازو دوباره پایین می‌آید.8️⃣ گیره جسم را رها می‌کند.9️⃣ همه قسمت‌ها به حالت اولیه بازمی‌گردند.این چرخه به صورت مداوم تکرار می‌شود.---🚀 ایده‌هایی برای ارتقای پروژه📱 کنترل بازو با بلوتوث و موبایل🎮 کنترل با جوی‌استیک🧠 کنترل با هوش مصنوعی🎤 کنترل صوتی📷 تشخیص اشیا با دوربین🌐 کنترل از طریق اینترنت با ESP32💾 ذخیره و اجرای خودکار حرکات---📚 نتیجه‌گیریاین پروژه نقطه شروع بسیار خوبی برای یادگیری رباتیک است. با همین کد ساده می‌توانید حرکت هماهنگ چند سروو موتور را یاد بگیرید و سپس امکانات پیشرفته‌تری مانند کنترل بی‌سیم، بینایی ماشین یا هوش مصنوعی را به بازوی رباتیک خود اضافه کنید.⭐ اگر این آموزش برای شما مفید بود، آن را با دوستان علاقه‌مند به رباتیک به اشتراک بگذارید و اگر سؤالی داشتید، در بخش دیدگاه‌ها بپرسید.

🤖 چرا ربات من حرکت نمی‌کند؟ ۱۰ دلیل رایج + راه‌حل 🛠️

ROBOTAITAN — Thu, 18 Jun 2026 03:19:05 +0330

🤖 چرا ربات من حرکت نمی‌کند؟ ۱۰ دلیل رایج + راه‌حل 🛠️🤖 چرا ربات من حرکت نمی‌کند؟ ۱۰ دلیل رایج + راه‌حل 🛠️مقدمه 🚀یکی از اولین مشکلات بعد از ساخت ربات این است که همه چیز ظاهراً درست به نظر می‌رسد، اما ربات حرکت نمی‌کند! 😅در این مقاله بررسی می‌کنیم چه چیزهایی باعث این مشکل می‌شوند.1️⃣ باتری ضعیف یا نامناسب 🔋یکی از رایج‌ترین دلایل:❌ ولتاژ کم❌ آمپر ناکافی❌ باتری خرابگاهی موتور روی میز کار می‌کند اما وقتی روی زمین قرار می‌گیرد، باتری توان کافی ندارد.✅ راه‌حل:ولتاژ مورد نیاز موتور را بررسی کنیدجریان لحظه‌ای موتور را در نظر بگیرید2️⃣ اشتباه در سیم‌کشی 🔌حتی یک سیم اشتباه می‌تواند کل ربات را متوقف کند.بررسی کنید: ✔️ مثبت و منفی باتری✔️ اتصال موتور به درایور✔️ اتصال زمین مشترک (GND)3️⃣ مشکل درایور موتور ⚙️درایور موتور رابط بین کنترلر و موتور است.مثلاً اگر موتور جریان بیشتری از توان درایور بخواهد:🔥 درایور داغ می‌کند🚫 موتور حرکت نمی‌کند4️⃣ موتور قدرت کافی ندارد 💪ممکن است موتور سالم باشد اما برای وزن ربات ضعیف باشد.وزن بیشتر = گشتاور بیشتر لازم ⚖️مثلاً یک ربات سنگین با موتور کوچک حرکت نمی‌کند.5️⃣ کد برنامه مشکل دارد 💻در ربات‌های آردوینو:اشتباه در:پایه‌های موتورمنطق حرکتسرعت PWMباعث توقف ربات می‌شود.6️⃣ مشکل چرخ‌ها 🛞گاهی موتور سالم است ولی چرخ مشکل دارد.بررسی کنید:✔️ چرخ گیر نکرده باشد✔️ محور موتور آزاد باشد✔️ وزن روی چرخ درست تقسیم شود7️⃣ جریان راه‌اندازی موتور ⚡موتور هنگام شروع حرکت جریان بیشتری می‌کشد.اگر باتری یا درایور نتواند این جریان را بدهد:ربات فقط تکان می‌خورد یا متوقف می‌شود.8️⃣ اتصال ضعیف یا لحیم‌کاری بد 🔧یک اتصال شل می‌تواند باعث قطع و وصل شدن شود.9️⃣ تنظیم نبودن سرعت موتور 🎛️گاهی موتور روشن است اما PWM خیلی کم است.مثلاً سرعت ۲۰٪ ممکن است برای شروع حرکت کافی نباشد.🔟 مشکل مکانیکی 🤖قبل از بررسی الکترونیک، مکانیک را چک کنید:شاسی کج نباشدچرخ‌ها گیر نکنندوزن اضافی وجود نداشته باشد✅ جمع‌بندی 🏆اگر ربات حرکت نمی‌کند، مرحله به مرحله بررسی کنید:🔋 باتری → 🔌 سیم‌ها → ⚙️ درایور → 💪 موتور → 💻 کد → 🛞 مکانیکبا همین روش معمولاً مشکل پیدا می‌شود. 🤖🔥

🤖⚡راهنمای انتخاب موتور مناسب برای ربات | از صفر تا حرفه‌ای ⚙️

ROBOTAITAN — Thu, 18 Jun 2026 03:07:33 +0330

🤖 راهنمای انتخاب موتور مناسب برای ربات | از صفر تا حرفه‌ای ⚙️یکی از مهم‌ترین بخش‌های ساخت هر ربات، انتخاب موتور مناسب است. 🚀خیلی از ربات‌ها به دلیل انتخاب اشتباه موتور، یا قدرت کافی ندارند یا باتری آن‌ها خیلی سریع تمام می‌شود. 🔋در این مقاله یاد می‌گیریم چطور برای ربات خودمان بهترین موتور را انتخاب کنیم. 👇⚙️ موتور رباتیک چیست؟موتور قطعه‌ای است که انرژی الکتریکی باتری را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. 🔄در یک ربات، موتور وظیفه حرکت چرخ‌ها، بازوها، مکانیزم‌ها و بخش‌های متحرک را بر عهده دارد. 🤖انتخاب موتور مناسب به چند عامل بستگی دارد:✅ وزن ربات✅ سرعت مورد نیاز✅ قدرت یا گشتاور✅ اندازه چرخ‌ها✅ ولتاژ و باتری🔧 انواع موتورهای مورد استفاده در ربات‌ها1️⃣ موتور DC ساده ⚡این موتور یکی از ساده‌ترین و ارزان‌ترین موتورهای رباتیک است.✅ قیمت پایین✅ کنترل آسان✅ مناسب پروژه‌های کوچک❌ گشتاور کم❌ کنترل سرعت محدودمناسب برای:- ربات‌های آموزشی- ماشین‌های کوچک- پروژه‌های آردوینو2️⃣ موتور گیربکس‌دار ⚙️🔥یکی از بهترین انتخاب‌ها برای ربات‌های زمینی است.در این موتورها یک گیربکس باعث کاهش سرعت و افزایش قدرت می‌شود.مزایا:💪 گشتاور بیشتر🐢 کنترل بهتر سرعت🔋 مصرف مناسب انرژیبیشتر ربات‌های مسابقه‌ای و آموزشی از این نوع استفاده می‌کنند.3️⃣ موتور براشلس 🚀موتورهای براشلس قدرت و راندمان بالایی دارند.مزایا:⚡ سرعت زیاد💪 قدرت بالا🔥 عمر طولانی‌ترمعمولاً در:- ربات‌های حرفه‌ای- ربات‌های پرسرعت- سیستم‌های سنگیناستفاده می‌شوند.---📌 مشخصات مهم موتور🌀 RPM (دور در دقیقه)RPM نشان می‌دهد موتور چقدر سریع می‌چرخد.مثلاً:🐢 100 RPM → حرکت آرام ولی کنترل راحت‌تر🚗 500 RPM → سرعت بیشتر🏎️ 1000 RPM → سرعت بالااما فقط RPM مهم نیست! 👇💪 گشتاور (Torque)گشتاور یعنی قدرت چرخاندن موتور.مثلاً موتور 5kg.cm یعنی موتور می‌تواند نیرویی معادل 5 کیلوگرم در فاصله 1 سانتی‌متر ایجاد کند.هرچه ربات سنگین‌تر باشد:⚖️ وزن بیشتر = گشتاور بیشتر لازم---🛞 تاثیر اندازه چرخیکی از اشتباهات رایج این است که فقط موتور قوی انتخاب کنیم.قطر چرخ هم مهم است:چرخ بزرگ‌تر:✅ سرعت بیشتر❌ نیاز به قدرت بیشترچرخ کوچک‌تر:✅ قدرت بهتر❌ سرعت کمتر🧮 چطور موتور مناسب انتخاب کنیم؟برای انتخاب موتور این موارد را بررسی کنید:🤖 وزن ربات🛞 تعداد چرخ‌ها🔋 ولتاژ باتری⚙️ نوع حرکتمثال:یک ربات 5 کیلویی با دو موتور:برای هر موتور بهتر است حدود:💪 گشتاور: 3 تا 5 کیلوگرم سانتی‌متر یا بیشتر🌀 سرعت: حدود 200 تا 500 RPMداشته باشد.❌ اشتباهات رایج هنگام انتخاب موتور🚫 فقط توجه به سرعت موتور🚫 استفاده از موتور ضعیف برای ربات سنگین🚫 نادیده گرفتن جریان مصرفی🚫 انتخاب باتری ضعیف🏆 جمع‌بندیبرای یک ربات معمولی، موتور گیربکس‌دار معمولاً بهترین گزینه است. ⚙️قبل از خرید همیشه این سه مورد را بررسی کنید:1️⃣ وزن ربات ⚖️2️⃣ گشتاور موتور 💪3️⃣ سرعت مورد نیاز 🚀انتخاب درست موتور باعث می‌شود ربات شماسریع تر ،قوی‌تر و مطمئن‌تر کار کند. 🤖🔥

ساخت چراغ راهنمایی هوشمند با Arduino Uno و سون سگمنت 🚦🤖ساخت چراغ راهنمایی هوشمند با Arduino Uno و سون سگمنت 🚦🤖

ROBOTAITAN — Thu, 18 Jun 2026 02:43:21 +0330

ساخت چراغ راهنمایی هوشمند با Arduino Uno و سون سگمنت 🚦🤖مقدمهامروزه سیستم‌های هوشمند در زندگی ما نقش زیادی دارند. یکی از ساده‌ترین نمونه‌های این سیستم‌ها، چراغ‌های راهنمایی رانندگی هستند که وظیفه کنترل رفت‌وآمد خودروها را برعهده دارند.در این پروژه با استفاده از برد Arduino Uno یک چراغ راهنمایی ساده می‌سازیم که علاوه بر سه چراغ قرمز، زرد و سبز، یک سون سگمنت نیز دارد تا زمان باقی‌مانده هر چراغ را نشان دهد.این پروژه برای آشنایی با برنامه‌نویسی آردوینو، مدارهای الکترونیکی و کنترل قطعات بسیار مناسب است.--قطعات مورد نیاز🔹 Arduino Uno🔹 LED قرمز🔹 LED زرد🔹 LED سبز🔹 سون سگمنت 7 قسمتی🔹 مقاومت 220 اهم🔹 برد بورد🔹 سیم جامپرنحوه عملکرد مدارچراغ راهنمایی سه حالت اصلی دارد:🔴 قرمز: خودروها باید توقف کنند.🟡 زرد: زمان آماده شدن برای تغییر چراغ است.🟢 سبز: حرکت خودروها آزاد است.در این پروژه:- چراغ قرمز ۹ ثانیه روشن می‌ماند.- چراغ زرد ۳ ثانیه روشن می‌شود.- چراغ سبز ۷ ثانیه روشن می‌شود.همزمان سون سگمنت عددهای شمارش معکوس را نمایش می‌دهد.اتصالات مداراتصال LEDها:- LED قرمز → پایه 10 آردوینو- LED زرد → پایه 9 آردوینو- LED سبز → پایه 8 آردوینواتصال سون سگمنت:- a → پایه 2- b → پایه 3- c → پایه 4- d → پایه 5- e → پایه 6- f → پایه 7- g → پایه 11پایه منفی LEDها و سون سگمنت به GND متصل می‌شود.کد برنامه Arduinoint red = 10;int yellow = 9;int green = 8;int a = 2;int b = 3;int c = 4;int d = 5;int e = 6;int f = 7;int g = 11;void setup(){pinMode(red,OUTPUT);pinMode(yellow,OUTPUT);pinMode(green,OUTPUT);pinMode(a,OUTPUT);pinMode(b,OUTPUT);pinMode(c,OUTPUT);pinMode(d,OUTPUT);pinMode(e,OUTPUT);pinMode(f,OUTPUT);pinMode(g,OUTPUT);}void loop(){// قرمز 9 ثانیهdigitalWrite(red,HIGH);digitalWrite(yellow,LOW);digitalWrite(green,LOW);for(int i=9;i>=0;i--){showNumber(i);delay(1000);}// زرد 3 ثانیهdigitalWrite(red,LOW);digitalWrite(yellow,HIGH);digitalWrite(green,LOW);for(int i=3;i>=0;i--){showNumber(i);delay(1000);}// سبز 7 ثانیهdigitalWrite(red,LOW);digitalWrite(yellow,LOW);digitalWrite(green,HIGH);for(int i=7;i>=0;i--){showNumber(i);delay(1000);}}void showNumber(int n){digitalWrite(a,LOW);digitalWrite(b,LOW);digitalWrite(c,LOW);digitalWrite(d,LOW);digitalWrite(e,LOW);digitalWrite(f,LOW);digitalWrite(g,LOW);if(n==0){digitalWrite(a,HIGH);digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(c,HIGH);digitalWrite(d,HIGH);digitalWrite(e,HIGH);digitalWrite(f,HIGH);}if(n==1){digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(c,HIGH);}if(n==2){digitalWrite(a,HIGH);digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(g,HIGH);digitalWrite(e,HIGH);digitalWrite(d,HIGH);}if(n==3){digitalWrite(a,HIGH);digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(c,HIGH);digitalWrite(d,HIGH);digitalWrite(g,HIGH);}if(n==4){digitalWrite(f,HIGH);digitalWrite(g,HIGH);digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(c,HIGH);}if(n==5){digitalWrite(a,HIGH);digitalWrite(f,HIGH);digitalWrite(g,HIGH);digitalWrite(c,HIGH);digitalWrite(d,HIGH);}if(n==6){digitalWrite(a,HIGH);digitalWrite(f,HIGH);digitalWrite(g,HIGH);digitalWrite(e,HIGH);digitalWrite(c,HIGH);digitalWrite(d,HIGH);}if(n==7){digitalWrite(a,HIGH);digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(c,HIGH);}if(n==8){digitalWrite(a,HIGH);digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(c,HIGH);digitalWrite(d,HIGH);digitalWrite(e,HIGH);digitalWrite(f,HIGH);digitalWrite(g,HIGH);}if(n==9){digitalWrite(a,HIGH);digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(c,HIGH);digitalWrite(d,HIGH);digitalWrite(f,HIGH);digitalWrite(g,HIGH);}}نتیجه‌گیریدر این پروژه یاد گرفتیم چگونه با یک برد Arduino Uno یک سیستم شبیه‌سازی شده چراغ راهنمایی بسازیم.این پروژه پایه‌ای می‌تواند شروعی برای پروژه‌های پیشرفته‌تر مثل:- چراغ راهنمایی چهارراه- سیستم کنترل ترافیک هوشمند- ربات‌های خودرانباشد.🤖⚙️🚦

اجزای تشکیل دهنده ربات جنگ1️⃣

ROBOTAITAN — Thu, 18 Jun 2026 02:08:53 +0330

۱. شاسی (Chassis) رباتشاسی اسکلت اصلی ربات است و باید هم سبک باشد و هم در برابر ضربه مقاومت کند. در بسیاری از ربات‌های مسابقاتی از آلومینیوم، پلی‌کربنات یا فولاد استفاده می‌شود.نکات مهندسی:توزیع مناسب وزنمرکز ثقل پاییندسترسی آسان به باتری و الکترونیکمقاومت در برابر لرزش و ضربهدر این عکس فردی در حال ساخت شاسی ربات با پروفیل هست✔️۲. سیستم محرکه (Drivetrain)سیستم محرکه شامل موتور، گیربکس، چرخ‌ها و انتقال نیرو است. قدرت هل دادن و سرعت ربات تا حد زیادی به این بخش وابسته است.اجزای اصلی:موتور DC یا براشلسگیربکسچرخ‌هاکنترلر موتور (ESC)چرخ و زنجیر در این تصویر موتور های DCبه صورت مستقیم به چرخ ها وصل شدند✔️در این تصویر دو موتور با چرخ دنده های کوچک و بزرگ یک گریبکس تشکیل داده اند✔️در این عکس ربات با چرخ و زنجیر (شنی) حرکت می کند✔️این تصویر سیم کشی و سیستم فرمان به موتور ها رو به ما نشان میدهد✔️۳. زره و محافظت از قطعاتیکی از مهم‌ترین بخش‌های طراحی، محافظت از موتور، باتری و بردهای الکترونیکی در برابر ضربه و لرزش است. در ربات‌های حرفه‌ای معمولاً از صفحات فلزی و ضربه‌گیرهای لاستیکی استفاده می‌شود.اصول طراحی:جذب انرژی ضربهجلوگیری از انتقال شوک به قطعات حساسامکان تعویض سریع قطعات آسیب‌دیدهما برای محافظت از قسمت های حیاتی رباتمون مثل موتور ها چرخ ها سیستم کنترل و.‌.. باید روی رباتمون پوششی داشته باشیم این تصویر قسمت های بفش به خوبی به ما این را نشان می دهد✔️۴. طراحی سه‌بعدی (CAD)تقریباً تمام تیم‌های حرفه‌ای قبل از ساخت، ربات را در نرم‌افزارهای CAD مدل‌سازی می‌کنند. این کار باعث کاهش خطا و بهینه شدن وزن می‌شود.نرم‌افزارهای رایج:Fusion 360SolidWorksپدید آورنده :ROBO_TAITAN🤖⚡🔋Onshape