استارتاپ Earthsense با تولید یک ربات خودمختار در حوزه کشاورزی امکانات جدیدی را برای پرورشدهندگان محصولات کشاورزی، توسعه دهندگان محصولات محافظتی گیاهان و دانشمندان حوزه کشاورزی به وجود آورده است. TerraSentia نام ربات خودمختاری است توسط استارتاپ Earthsenseتولید شده و دارای سنسورهای متنوعی برای اندازهگیری اطلاعات مربوط به سلامتی، فیزیولوژی و پاسخ به استرس گیاهان است.

این ربات کمیت، دقت، هزینه و سرعت جمعآوری اطلاعات در رابطه با ویژگی گیاهان را بهبود بخشیده است. امکانات این ربات برای گردآوری ویژگیهای قسمتهای زیرخاک گیاه که در محیط قابل مشاهده نیست، ازاهمیت خاصی برخوردار است.
به گفته Earthsense تحلیل مبتنی بر دید ماشینی (machine vision) و یادگیری ماشین (machine learning) در این ربات، اطلاعات میدانی را به دادههای مشخص و عملی در مورد ویژگی گیاهان تبدیل میکند.
ربات کشاورزی TerraSentiaدارای دو ویژگی عمده زیر است:
· قابل تنظیم بودن
این ربات برای اندازهگیری خودمختارانه ویژگی مربوط به سلامت، فیزیولوژی و پاسخدهی به استرس گیاهان از ترکیبی از سنسورهای دیداری، دوربینها، جیپیاس، رادار لیزری و سایر سنسورها استفاده میکند.
مجموعه منحصربهفرد اطلاعاتی که ربات TerraSentiaاز گیاهان ارائه میکند شامل تعداد ، عرض ساقه، ارتفاع گیاه و شاخص سطح برگ (LAI) است.

این ربات تاکنون در مزارع ذرت، سویا، گندم، سبزیجات، باغات و تاکستانها مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین استارتاپ Earthsense اعلام کرده که به دنبال تجربه موفق استفاده از این ربات در سال زراعی 2019 سختافزار، نرمافزار، تحلیلهای TerraSentiaرا بهبود داده است.
· آموزشپذیر بودن
این استارتاپ با توسعه یک پلتفرم ابری این امکان را برای صاحبان TerraSentia به وجود آورده است تا به راحتی به این ربات بیاموزند که به صورت اتوماتیک طیف متنوعی از ویژگیهای کلیدی گیاهان را اندازهگیری کند. استارتاپ Earthsenseتا سال 2018 برای تشخیص و کمی کردن ویژگیهای ارزشمند گیاه ذرت، سویا، گندم و ذرت خوشهای با سازمانهای برجسته خصوصی و عمومی همکاری کرده است. در حال حاضر این استارتاپ به ربات خود آموزش میدهد که اطلاعات طیف دیگری از گیاهان را نیز اندازهگیری کند.
گفتنی است ربات TerraSentia در دانشگاه ایلینوی در اربانا-شمپین و با حمایت موسسه پژوهشهای پیشرفته حوزه انرژی (ARPA-E) توسعه داده شده است. همچنین توسعه فنی این ربات با سرمایه حاصل از جایزه کسب و کارهای کوچک نوآوری بنیاد ملی علوم آمریکا صورت گرفته است.