آموزش TwinCAT

این توضیحات فقط برای استفاده از متخصصان آموزش دیده در مهندسی کنترل و اتوماسیون که با استانداردهای ملی قابل اجرا آشنا هستند درنظر گرفته شده است.

این آموزش در واقع بسیار طولانی است ، اما قصد دارد شما را از طریق بارگیری ، نصب ، پیکربندی ، برنامه نویسی ، ساختن ، فعال سازی ، آنلاین شدن ، force و حتی ایجاد تغییرات آنلاین در حین اجرای برنامه TwinCAT 3 PLC سوق دهد. وقتی کارتان تمام شد درک اساسی از سیستم TwinCAT 3 و نحوه عملکرد آن خواهید داشت.

ویژوال استودیو 2010

اگر قبلاً برنامه نویسی دات نت هستید ، می توانید Visual Studio 2010 Professional را نصب کنید. اگر اینگونه باشد ، TwinCAT 3 در واقع به عنوان پسوند VS 2010 نصب خواهد شد. اگر نصب نکردید ، نگران نباشید. TwinCAT 3 به جای آن ، ویژوال استودیو شل را نصب می کند.

ممکن است تعجب کنید که آیا می توانید از نسخه های رایگان Visual Studio مانند نسخه Visual C # 2010 Express یا Visual Basic .NET 2010 Express Edition استفاده کنید. در حالی که می توانید آنها را نصب کنید ، و می توانید از آنها برای نوشتن برنامه هایی استفاده کنید که با زمان اجرا TwinCAT 3 ارتباط برقرار می کنند ، TwinCAT 3 به عنوان افزونه ای برای این محصولات نصب نخواهد شد.

نصب TwinCAT 3

نصب TwinCAT 3 برای دانلود مجانی است اما نیاز به ثبت نام دارد. Beckhoff بطور دوره ای نسخه های جدیدی را منتشر می کند ، بنابراین برای دریافت آخرین نسخه ها ، به صفحه وب محصولات آن شرکت بروید:

http://www.beckhoff.com/english.asp؟download/tc3-downloads.htm

روی TE1xxx | از لینک مهندسی بخش نرم افزار کلیک کنید . روی لینک کلیک کنید حتما توجه داشته باشید که XAE شامل زمان اجرا (XAR) نیز می باشد.

TwinCAT 3.1 - extended Engineering Automation (XAE)

پس از ثبت نام ، یک ایمیل با دستورالعمل بارگیری دریافت خواهید کرد. فایل .zip را بارگیری کنید و آن را در یک پوشه موقت باز کنید.

نصب TwinCAT 3

در دایرکتوری فایل zip را باز کردهاید دنبال فایل با پسوند "exe" را پیدا کرده و روی آن دوبار کلیک کنید.

دستورالعمل ها را دنبال کنید از گزینه های پیش فرض استفاده کنید. وقتی از پوسته ویژوال استودیو 2010 سؤال می کند ، کادر نصب آن را بررسی کنید:

شما قبل از اینکه کار نصب تان تمام بشود لازم هست یکبار سیستم را ریستارت کنید.

اولین پروژه خود را با TwinCAT 3 ایجاد کنید :

اکنون که TwinCAT 3 را نصب کرده اید ، باید در نوار ابزار شما یک نماد جدید دیده شود :

فقط برای اینکه بدونید ، رنگ آیکون (آبی) به معنی زمان اجرا TwinCAT 3 که در حالت config بصورت

که ( motion Controller / PLC / PLC / غیره ) می باشد . این شبیه به "حالت برنامه" در یک PLC Allen-Bradley است. با شروع کار ، نماد سبز رنگ خواهد بود. و اینکه رنگ قرمز یعنی متوقف شده است.

از منوی سیستم نرمافزار TwinCAT XAE انتخاب کنید . ("E" مخفف "مهندسی" است. و این محیط برنامه نویسی است که شما می خواهید با آن کار کنید.)

پس از کلیک بروی نرم افزار مورد نظر شما صفه اول ویژوال استادیو را خواهید دید.

روی لینک New Project… (بصورت هایلایت ) در سمت چپ صفحه کلیک کنید. این پروژه جدید را نمایش می دهد :

ایجاد پروژه جدید با TWINCAT3:

من فقط TwinCAT 3 را بدون نصب ویژوال استودیو 2010 ، نصب کرده ام ، بنابراین شما فقط می توانید یک نوع پروژه را مشاهده کنید : TwinCAT XAE Project .

اگر Visual Studio 2010 Professional را نصب کرده باشید ، تمام انواع پروژه محتلف را مشاهده خواهید کرد ، به علاوه این نوع جدید پروژه TwinCAT XAE. حتماً این نوع را انتخاب کنید. سپس نام مناسبی را برای پروژه خود بدهید (به قسمت هایلایت شده بالا مراجعه کنید). هنگامی که نام پروژه را تغییر می دهید ، عنوان اصل پروژه با نامی که شما انتخاب می کنید یکسان میشود (sln.). برای اهداف ما آنها می توانند به همین نام باشند. من "آموزش TwinCAT 3" را انتخاب کردم. و روی OK کلیک کنید.

این ممکن است یک دقیقه طول بکشد. تا بتواند یک پروژه جدید TwinCAT 3 را بسازد. پس از اتمام ، صفحه ای مانند این مشاهده می کنید:

پروژه خالی TwinCAT 3

کلیه پرونده های این پروژه در Solution Explorer در سمت راست سازماندهی شده اند . در اینجا توضیح مختصری از هر بخش آورده شده است:

بالاترین گره مربوط به solution هست. این در واقع یک ساختار ویژوال استودیو است ، یک شی از TwinCAT 3 نیست. در ویژوال استودیو ، یک solution تشکیل میشود از گروهی از پروژه های ویژوال استودیو و که بصورت build order به همدیگر مرتبط می باشند. در مورد ما ، فقط یک پروژه ویژوال استودیو وجود دارد: و آن هم آموزش TwinCAT 3 می باشد. اگر از Visual Studio 2010 Professional استفاده می کنید ، می توانید پروژه های دیگری را نیز تحت عنوان solution اضافه کنید ، مانند یک پروژه C # یا VB.NET (شاید یک HMI یا یک برنامه بیگ دیتا ). این امر به راحتی ممکن است زیرا شما می توانید همه چیز را در یک مکان نگه دارید و حتی از افزودنیهای ( svn/git/tfs )برای مدیریت همه چیز در یک محیط استفاده کنید.

زیر مجموعه پروژه شما :

• SYSTEM :
• این بخش زمان اجرا مربوط به مجوزها می باشد. می توانید چند هسته پردازنده PC را برای استفاده ، کدام PLC یا motion tasks را روی هر هسته تنظیم کنید و چه درصد از قدرت پردازش هر هسته را برای اختصاص به هر کاری تنظیم کنید. توجه داشته باشید که اتصال به زمان های اجرا در رایانه های دیگر امکان پذیر است ، اما در حال حاضر ما فقط به زمان اجرا محلی توجه خواهیم کرد.(ntp)
• MOTION:
• اینجاست که وظایف کنترل motion tasks را اضافه می کنید و محورها را به هر کار اختصاص می دهید. این tasks کار بستن حلقه های کنترل را برای شما انجام می دهد. برنامه های PLC شما معمولاً با motion tasks با استفاده از motion function block استاندارد ارتباط برقرار می کنند و motion tasks کمک میکنند وظایف پیچیده ای را در کنترل servo drives بر عهده می گیرند ، شما مستقیماً با اشیاء زیر بخش MOTION تعامل دارید).
• PLC :
• اینجاست که پروژه های PLC را اضافه می کنید. هر پروژه PLC به شما امکان می دهد متغیرها (تخصیص حافظه) و PLC LOGIC را تعریف کنید.
• SAFETY:
• اگر از یک قطعه ایمنی EL6900 Safety PLC یا زمان اجرای جدید ایمنی TwinCAT 3 (یک PLC ایمنی معتبر که بر روی رایانه شخصی کار می کند) استفاده می کنید ، می توانید LOGIC SAFETY را در اینجا ویرایش کنید. این بسیار مفید است زیرا می توانید برای نظارت و وضعیت ، اتصالی بین PLC و LOGIC SAFETY ایجاد کنید.
• C ++ :
• یکی از ویژگی های بزرگ جدید یا TwinCAT 3 امکان نوشتن کد C ++ است که به طور مستقیم در زمان اجرا ، اجرا می شود.
• I / O :
• اینجاست که شبکه I / O خود را پیکربندی می کنید ، و سپس نقشه های خود را بین همه ماژول های مختلف ایجاد می کنید. به عنوان مثال ، اگر یک ورودی را در ماژول PLC تعریف کنید ، باید معادل آن را به یک ورودی فیزیکی در ماژول I / O داشته باشید.

ساختار فایل Solution در TwinCAT 3

یكی از نكات جالب TwinCAT 3 در مقایسه با سایر محیط های برنامه نویسی PLC ، این است كه solution را در مجموعه ای از فایل ها و دایرکتوری ها ذخیره می كند و نه در یك فایل یك monolithic. اگر دایرکتوری را که در آن از شما خواسته شده است solution خود را باز کنید ، موارد زیر را مشاهده خواهید کرد:

فایل TwinCAT 3 Tutorial.sln در پوشه solution شما قرار دارد ، و آن مربوط به گره سطح بالا در

اکسپلورر "solution" شما را در سمت راست پنجره افزار TwinCAT XAE می باشد.

پوشه TwinCAT 3 Tutorial مربوط به پروژه زیر پوشه solution قرار دارد . اگر روی آن پوشه دو بار کلیک کنید ، فایلی به نام TwinCAT 3 Tutorial.tsproj را مشاهده خواهید کرد :

به مرور این آموزش نوشته خواهد شد و شما با این آموزش می توانید برنامه های مربوط به کنترل صنعتی خود را با بهترین روش پیاده سازی کنید.