شخصیت‌های اصلی انیمه حمله به تایتان عبارتند از: ارن یگر، میکاسا آکرمن و آرمین آرلرت. این سه نفر دوستان دوران کودکی هستند که پس از سقوط دیوار ماریا و کشته شدن مادر ارن، به عضویت هنگ اکتشاف (Scout Regiment) در می‌آیند تا با تایتان‌ها مبارزه کنند.
شخصیت‌های اصلی:
ارن یگر (Eren Yeager):
شخصیت اصلی داستان که مصمم به انتقام از تایتان‌ها است و قدرت تایتان شدن را به دست می‌آورد.
میکاسا آکرمن (Mikasa Ackerman):
یک مبارز قوی و وفادار به ارن، که از نظر عاطفی به او وابسته است.
آرمین آرلرت (Armin Arlert):
دوست باهوش ارن و میکاسا، که به عنوان استراتژیست گروه عمل می‌کند.
سایر شخصیت‌های مهم:
لیوای آکرمن (Levi Ackerman):
کاپیتان گروه عملیات ویژه، که به خاطر مهارت‌های رزمی فوق‌العاده‌اش مشهور است.
اروین اسمیت (Erwin Smith):
فرمانده هنگ اکتشاف، که رهبری قاطع و هوشمندانه دارد.
هانجی زوئه (Hange Zoë):
یک دانشمند دیوانه که به تایتان‌ها علاقه دارد و تحقیقات زیادی در این زمینه انجام می‌دهد.
راینر براون (Reiner Braun):
یکی از اعضای تیم تایتان‌ها که در ابتدا به عنوان دوست و هم‌رزم ارن و میکاسا در گروه ۱۰۴ ام حضور دارد.
برتولت هوور (Bertolt Hoover):
یکی دیگر از اعضای تیم تایتان‌ها که در ابتدا با راینر در گروه ۱۰۴ ام است.
آنی لئونهارت (Annie Leonhart):
یکی دیگر از اعضای تیم تایتان‌ها که در ابتدا در گروه ۱۰۴ ام است.
زیک یگر (Zeke Yeager):
برادر ناتنی ارن که قدرت تایتان جانور را دارد.
هیستوریا ریس (Historia Reiss):
که در ابتدا با نام کریستیا لنز شناخته می‌شد و بعداً به مقام ملکه می‌رسد.
یمیر (Ymir):
یک جنگجو که قدرت تایتان آرواره را دارد.
ساشا براوس (Sasha Blouse):
یک عضو خوش‌خلق و همیشه گرسنه در گروه ۱۰۴ ام. ام.
