ربات بسکتبال تویوتا با نام CUE7 رونمایی شد؛ رباتی ۲۱۹ سانتیمتری که برای اولین بار کاملاً با یادگیری تقویتی دریبل و پرتاب میکند. هرآنچه باید بدانید.

ربات بسکتبال تویوتا با جدیدترین نسخهاش، CUE7، دوباره سروصدا به پا کرد. تصور کنید وسط وقتِ استراحتِ یک بازیِ حرفهای بسکتبال، رباتی غولپیکر به میانهی زمین میآید، از حالت نشسته بلند میشود، توپ را دریبل میکند و بدون هیچ دخالت انسانی پرتاب آزاد میزند. این دقیقاً همان چیزی است که تویوتا روز ۱۲ آوریل ۲۰۲۶ در آرِنای توکیو و جلوی هزاران تماشاگر به نمایش گذاشت.
نسخهی تازه دیگر فقط یک «پرتابکنندهی ثابت» نیست؛ تویوتا آن را یک «تغییر کاملِ مدل» مینامد. مهمترین قابلیتها:
- قد ۲۱۹ سانتیمتر و بدنی سبکتر و چابکتر از نسل قبل.
- توانایی راهرفتن روی زمین، دریبل و حرکاتِ نرم و انسانی.
- پرتاب دقیق از فاصلههای دور؛ نسلهای قبلی رکورد گینس برای دورترین پرتاب (بیش از ۲۴ متر) را داشتند.
- طراحیِ تازهی پا با یک چرخِ تک بهجای سیستم دوچرخِ قبلی، برای تعادلِ بهتر.
## چرا یادگیری تقویتی در CUE7 مهم است؟
بزرگترین تفاوتِ CUE7 با نسلهای قبل در روشِ یادگیری آن است. مدلهای پیشین بر پایهی کنترلِ از پیشبرنامهریزیشده کار میکردند، اما CUE7 اولین رباتِ بسکتبالِ تویوتاست که کاملاً بر پایهی یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) ساخته شده است. یعنی بهجای اینکه هر حرکت از قبل به آن دیکته شود، مثل یک ورزشکارِ واقعی از تمرین و خطا یاد میگیرد و خودش را تنظیم میکند. این همان تحولی است که آن را به یک نمونهی جدی از «هوش مصنوعیِ مجسم» (Embodied AI) تبدیل میکند.
پاسخ کوتاه: این ربات فقط یک نمایشِ سرگرمکننده نیست. پروژهی CUE از سال ۲۰۱۷ بهعنوان یک کارِ داوطلبانهی کارمندانِ تویوتا شروع شد و حالا به یک آزمایشگاهِ متحرک برای هوش مصنوعی، فناوریِ حسگر و کنترلِ حرکت تبدیل شده است. همان فناوریهایی که میتوانند بعداً در حوزههایی مثل پزشکی، لجستیک و سیستمهای کمکی به کار بیایند. تویوتا این پروژه را پاسخِ ژاپن به رقابتِ فزاینده در حوزهی «هوش مصنوعیِ فیزیکی» میداند.
ربات بسکتبال تویوتا CUE7 نشان میدهد که مرزِ میان سرگرمی و پژوهشِ جدیِ رباتیک چقدر باریک شده است. این غولِ ۲ متری با یادگیری تقویتی، هم تماشاگرها را سرگرم میکند و هم فناوریای را میآزماید که شاید روزی در زندگیِ روزمرهی ما ظاهر شود. ویدیوی این رونمایی در یوتیوب در دسترس است.
منبع: تویوتا / Toyota Times